Bien pues yo utilizo el programa Xournal y va bastante bien, otro programa seria okular que va también bastante bien.
Xournal lo podéis conseguir del centro de ubuntu y la interfaz seria algo así:
Una vez abrimos el pdf utilizaremos para subrayar estos botones:
1º Indicamos subrayar
2º Para que subraye recto "importante"
3º El tamaño del subrayado
4º El color del subrayado
Por ultimo después de subrayar iremos a "Archivo" Exportar en formato pdf
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